O Grupo de Oração é a célula fundamental da Renovação Carismática Católica. É a expressão máxima e principal da RCC e acontece em três momentos distintos: Núcleo de Serviço, Reunião de Oração e Grupo de Perseverança.

Podemos também definir Grupo de Oração como sendo uma comunidade carismática que cultiva a oração, a partilha e todos os outros aspectos da vivência do Evangelho, a partir da experiência do Batismo no Espírito Santo. É o terreno fértil para acontecer a prática dos Carismas e por isso é o lugar privilegiado do resgate e da experiência pentecostal pessoal de cada um dos seus participantes.

No Grupo de Oração, bem como em qualquer reunião da RCC, deve acontecer o chamado Ciclo Carismático, que consiste na oração e louvor, oração em línguas, escuta profética, profecia e louvor em resposta à ação divina.

A Renovação Carismática, e por consequência o Grupo de Oração, é um projeto do próprio Espírito Santo para ser, na Igreja e no mundo, rosto e memória de Pentecostes, assumir a responsabilidade pela transformação da nossa cultura, difundindo a cultura de Pentecostes, através da qual todos busquem a construção do Reino de Deus.